language
伺服驱动器（旋转电机）技术参数
| 伺服单元型号 BSD-100A |
01B | 02B | 03B | 06C | 08C | 10C | 16C | 12D | 16D | 20D | 26D |
| 伺服单元尺寸 | Size A | Size B | Size C | Size D | Size E | ||||||
| 输入电压(V) | 单相AC220V -15%～+10% 50/60Hz |
三相AC220V -15%～+10% 50/60Hz |
三相AC380V -5%～+10% 50/60Hz |
||||||||
| 输出电压(V) | 三相AC0～220V/0～420Hz | 三相ACO~380V/0～420Hz | |||||||||
| 连续输出电流(A) | 1.2 | 2.4 | 3.3 | 6.0 | 8.0 | 10.0 | 16.0 | 12.0 | 16.0 | 20.0 | 26.0 |
| 最大输出电流(A) | 3.6 | 7.2 | 10.0 | 18.0 | 24.0 | 30.0 | 40.0 | 26.0 | 40.0 | 60.0 | 65.0 |
| 最大适配电机容量(kW) | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 4.0 | 5.5 | 7.5 |
| 使用环境 | 安装地点 | 室内(避免阳光直射)无腐蚀性雾气(避免油烟易燃瓦斯尘埃) | |||||||||
| 温度 | 使用温度：0～55摄氏度；保存温度：-20～+85摄氏度 | ||||||||||
| 湿度 | 使用、保存湿度：85%以下 | ||||||||||
| 振动 | 0.5G以下 | ||||||||||
| 控制方法 | 位置控制，速度控制，转矩控制 | ||||||||||
| 电流环带宽 | 4kHz | ||||||||||
| 位置控制性能 | 位置命令输入方式 | 型式 | CW/CCW,CLK+DIR,A/B相位差 | ||||||||
| 波形 | 差动(+5V),开集极(+5V或+24V) 注：24V开集极输入时，需外接(2K/0.5W)电阻 |
||||||||||
| 频率 | 4MPPS(差动传输)/200KPPS(开集极传输) | ||||||||||
| 位置控制精度 | ±1Pulse(17位绝对值编码器) | ||||||||||
| 电子齿轮比 | 1/127≤A/B≤127(A=1～32767,B=1～32767) | ||||||||||
| 位置平滑加减速 | 滤波时间常数0～5sec | ||||||||||
| 定位完成判断 | 0～30000Pulse | ||||||||||
| 转矩限制 | 参数设定方式 | ||||||||||
| 前馈补偿 | 参数设定方式 | ||||||||||
| 速度控制性能 | 速度频率响应 | 大于600Hz | |||||||||
| 速度控制方式 | 外部模拟命令/3段内部设定命令 | ||||||||||
| 外部模拟命令电压 | 最大输入电压±10V,可变设定范围0~±10Vdc/0~±3000rpm。输入阻抗为10k欧姆 | ||||||||||
| 速度控制范围 | 1:5000(内部速度命令);1:2000(外部速度命令) | ||||||||||
| 速度变动率 | 0.03%以下(负载变动率：0～100%)0.2%以下(电源变动：±10%) 0.5%以下(温度变动：25±25℃ |
||||||||||
| 零速判定 | 0～200rpm设定 | ||||||||||
| 速度到达判定 | 0~3000rpm设定 | ||||||||||
| 平滑加减速 | 加减速时间常数0.01～5sec | ||||||||||
| 转矩限制 | 参数设定方式 | ||||||||||
| 转矩控制性能 | 外部模拟命令电压 | 最大输入电压±10V,可变设定范围0~±10Vdc/0~±300%。输入阻抗为10k欧姆 | |||||||||
| 转矩平滑加减速 | 滤波时间常数0～5sec | ||||||||||
| 控制输出 | 位置信号输出 | A、B、Z差动输出 | |||||||||
| 控制信号输出 | 伺服准备好、伺服报警、转速到达/定位完成、零速信号 | ||||||||||
| 控制输入 | 伺服使能、报警清除、禁止正转侧驱动、禁止反转侧驱动、位置偏差清零、位置指令禁止、内部速度选择0、内部速度选择1 | ||||||||||
| 模拟监控输出 | 两路0~±10Vdc模拟输出，分别监控运行时的速度、转矩 | ||||||||||
| 保护功能 | 功率模块保护、电机过流、电机过载、电机过速、驱动器过电压、驱动器欠电压、驱动器过热、电流检测电路异常、 EEPROM读写异常、编码器异常、位置超差、软启动接触器异常、STO |
||||||||||
| 通讯接口 | RS485/CAN/EtherCAT通信卡 | ||||||||||
